本片的故事紧接上集，讲述辛巴与娜娜的女儿琪雅偷偷闯进王国外面的世界，途中遇上由邪恶敌人一手培育的接班人——孤儿小狮高夫，背景不同却患难与共的两个孩子能否共创未来……

本片是迪士尼第36部经典动画《花木兰》衍生剧情，当花木兰（温明娜 配音）和李翔准备完婚之际，他们却突然接到一份密旨：为了抵抗强大的匈奴，护送三位公主下嫁和番，维持边疆和平。于是他们立即启程动身，插科打诨的木须龙和蟋蟀当然也…